Förberedelse: Hunden utgår från valfri position vänd mot föraren. En vänta/stanna-signal får användas medan föraren ställer sig bredbent.

Utförande: På förarens signal ska hunden placera sig med sin skuldra/bröstkorg mellan förarens ben och vänd i samma riktning som föraren. Hunden ska behålla positionen mellan förarens ben, medan föraren gör 4 stycken 180-graders svängar runt ett ben i taget så att hen förflyttar sig rakt åt ena hållet (åt höger/vänster) jämfört med utgångspositionen.